Estabilitat de Liapunov

Es poden discutir diversos tipus d'estabilitat per a les solucions d'equacions diferencials o d'equacions de diferència que descriuen sistemes dinàmics. El tipus més important és el que fa referència a l'estabilitat de les solucions prop d'un punt d'equilibri. Això pot ser discutit per la teoria d'Aleksandr Lyapunov. En termes senzills, si les solucions que comencen prop d'un punt d'equilibri romanen a prop de per sempre, llavors és estable Lyapunov. Més fortament, si Lyapunov és estable i totes les solucions que comencen a prop de convergeixen a , es diu que és asimptòticament estable (vegeu anàlisi asimptòtica). La noció d'estabilitat exponencial garanteix una taxa mínima de decadència, és a dir, una estimació de la rapidesa amb què convergeixen les solucions. La idea de l'estabilitat de Lyapunov es pot estendre a varietats de dimensions infinites, on es coneix com a estabilitat estructural, que es refereix al comportament de solucions diferents però "a prop" d'equacions diferencials. L'estabilitat d'entrada a estat (ISS) aplica les nocions de Lyapunov als sistemes amb entrades.


From Wikipedia, the free encyclopedia · View on Wikipedia

Developed by Nelliwinne